阳江日报讯（记者/陈思捷）1月16日，在阳西县沙趴码头外的深水养殖区，由广东海洋大学计算机科学与工程学院鲲鹏团队自主设计研发的第二代“鲲鹏”水下机器人成功完成下水测试。测试验证了该机器人在真实海洋牧场场景中执行网箱巡检、破损识别等任务的能力，是该自主研发项目从实验室走向产业应用的关键一步。

当天上午10时许，在辅助船上，项目主创人员、广东海洋大学计算机科学与工程学院2022级学生徐博研与团队成员紧盯着监控屏幕，实时下达指令。据介绍，该机器人最大下潜深度可达30米，远超阳江网箱普遍15米的作业深度，完全能满足养殖需求。

此次测试重点开展了运动系统、机械臂系统、视觉算法等多项功能系统的测试验证。带队老师、广东海洋大学计算机科学与工程学院副院长赵男男介绍，此次是“鲲鹏二号”的第三次下水测试，其在硬件上提升了摄像头清晰度与照明系统，在软件算法上也进行了全面优化，整体稳定性较前代更高。

测试现场，吸引了阳江市宝多利科技有限公司负责人冯举的关注。拥有十几年养殖经验、管理着16口网箱的他，对这台机器人表现出极大兴趣。他算了一笔账，过去为确保网箱安全，每月需聘请潜水员下水巡检，每次费用约1000元，耗时1小时左右，遇到恶劣天气还得搁置。得知“鲲鹏”系列机器人成果转化后，单台设备成本预计控制在2万元以下，他难掩兴奋：“这不仅能长期大幅节约成本，更提升了安全性和时效性，满足了养殖户最迫切的需求。”

“鲲鹏二号”背后，是广东海洋大学计算机科学与工程学院一支由10余名师生组成的年轻团队。三年间，团队开展现场调研40余次，采集环境数据10万余组，逐一突破了水下视觉模糊、运动稳定性不足等核心技术瓶颈。

项目于2023年启动研发，2024年首代机下水测试并申报三项发明专利，目前专利已进入实质审查阶段。随着本次测试成功完成数据采集与功能验证，团队计划在专利授权后，于今年内推动技术落地应用转化。